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6.6. Calcul du mot de contrôle CRC

Le calcul du CRC est effectué sur l’ensemble des bytes transmis excepté les 2 bytes du CRC.

1° Mettre la valeur FFFF dans le mot du CRC

2° Faire un XOR entre la valeur du CRC et le premier caractère transmis

3° Diviser la valeur de CRC par 2

4° Si la retenue de la division est égale à 1, faire un XOR entre la valeur du CRC et la valeur A001

5° Répéter les opérations 3 et 4 jusqu’à avoir effectué 8 divisions

6° Répéter les opérations 2 et 5 pour l’ensemble des bytes transmis

7° Placer le CRC obtenu en fin de message à transmettre en respectant l’ordre octet bas puis octet haut.

6.7. Exemple de programmation en protocole ModBus

Message envoyé à l'afficheur : 123456

Adresse

Code Fonction

Adresse du

mot

Nombre de

mots

Nbre de bytes

Données

CRC

AA 10 01 00 MH ML BB 123456 CL CH

02 10 01 00 00 03 06 31 32 33 34 35 36 03 96

Résultat à l'affichage : 654321

13 D060S → D250S

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Brak uwag

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