Baumer TA134 Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf

Baumer IVO GmbH & Co. KG 03.10

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Betriebsanleitung

Schnittstellenbeschreibung für

TA134 Prog. 01

Operating manual

Interface description for

TA134 Program 01

1. Allgemeines

Die serielle Schnittstelle kann die gleichen Funktionen erfüllen, wie das Display und die Tastatur am Tacho. Man

kann über die Schnittstelle Daten abrufen und Parameter umprogrammieren. Im allgemeinen wird der Tacho

beim Betrieb mit der seriellen Schnittstelle von einem Personal-Computer bedient, deshalb wird nachfolgend das

externe Gerät kurz PC genannt. Es kann jedoch auch ein anderes Gerät mit ähnlichen Eigenschaften verwendet

werden.

2. Übertragungsprotokoll

Die Übertragung erfolgt zeichenweise im ASCII-Code. Jedes Zeichen besteht aus 8 Bit. Das 8. Bit ist das Parity

Bit, bei "no Parity" wird das 8. Bit immer Null gesendet.

Der Tacho sendet auf jede Anforderung vom PC über die serielle Schnittstelle eine Antwort, sofern die Daten-

Übertragung korrekt erfolgt ist.

Eine Übertragung von Zeichen wird mit einem Startzeichen <STX> eingeleitet und mit einem Endzeichen <ETX>

a/jointfilesconvert/1629097/bgeschlossen. Zusätzlich wird vom Tacho nach dem <ETX> noch ein <CR> (Wagenrücklauf) gesendet. Dies

ermöglicht das Einlesen (in Hochsprachen wie BASIC) eines kompletten Datenblocks mit einem Befehl.

Nach dem <STX> folgt eine dem Tacho zugeordnete Adresse. Somit kann der Tacho in einem seriellen

Netzwerk gezielt angesprochen werden. Nach der Adresse gibt man die Zeile (Position) an, die man auslesen

oder programmieren möchte. Bei einem Programmierbefehl folgt dann noch ein "P" (programmieren) und die

Daten (Parameter).

Das Protokoll wird wie nachfolgend erläutert in 3 Gruppen eingeteilt:

a) Lesen von Speicherplätzen (READ-Anweisung):

<STX> Adresse Zeile <ETX> [<CR>]

b) Programmieren von Speicherplätzen (WRITE-Anweisung):

<STX> Adresse Zeile P Daten <ETX> [<CR>]

c) Sonderbefehle:

<STX> Adresse Parameter <ETX> [<CR>]

<STX> Start of Text (02Hex)

Adresse 00..99 (Geräteadresse)

Zeile 01..XX (siehe Bedienungsplan)

P Programmierbefehl

Daten Programmierdaten

Parameter Sonderbefehle

<ETX> End of Text (03Hex)

<CR> 0DHex (Steuerzeichen "carriage return")

"CR" muss nicht angegeben werden (optional) wird aber vom

Tacho immer zurückgesendet.

Beispiel:

Allgemein <STX> Adresse Zeile <ETX> (Adresse=35; Zeile=02)

Ascii <STX>3502<ETX>

Hex 02H,33H,35H,30H,32H,03H

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Podsumowanie treści

Strona 1 - Operating manual

Baumer IVO GmbH & Co. KG 03.10 • 171.51.187/2 Dauchinger Strasse 58-62 • DE-78056 Villingen-Schwenningen Irrtum sowie Änderungen in Phone +49 (0

Strona 2 - 3. Lesen von Speicherplätzen

TA134 10 www.baumer.com 4.1. Example for writing memory locations The parameters below apply to the following examples: Identifier = 35; tacho ope

Strona 3 - 5. Sonderbefehle

TA134 www.baumer.com 11 5.4. Read tacho identifier Identification data are read only.The identifier is followed by two parameters: Command parame

Strona 4 - 5.3. Zeilen weiterschalten

TA134 12 www.baumer.com 8. Operating plan Line Default Firmware Significance 1 0 1 F F - tacho display 2 1 0 0 2

Strona 5 - 8. Bedienungsplan

TA134 www.baumer.com 13 50 0 0 0 0 5 0 Code parameter 51 0 5 1 Baud rate 52 0 5 2 Parity 53

Strona 6

TA134 14 www.baumer.com 9. Programming plan Line 11-17 Status line 1-7 0 * Enable parameter alteration 1 Clear resp. parameter l

Strona 7 - 9. Programmierplan

TA134 2 www.baumer.com Wichtig ! Die Leerstellen zwischen den einzelnen Zeichen in den Befehlen dienen nur zur besseren Darstellung. Die Eingabe a

Strona 8

TA134 www.baumer.com 3 Alle im RUN-Modus programmierten Daten werden erst nach einem Wechsel vom PGM-Modus in den RUN-Modus in den nichtflüchtigen

Strona 9 - 4. Writing memory locations

TA134 4 www.baumer.com 5.3. Zeilen weiterschalten Der Befehl ermöglicht das Weiterschalten der Anzeige auf die jeweils nächste Zeile. Die Funktion i

Strona 10 - 5. Special commands

TA134 www.baumer.com 5 7. Auflistung der verwendeten Steuerzeichen Steuerzeichen Hex Dezimal <STX> 02 02 <ETX> 03 03 <LF> 0A 10

Strona 11 - 5.4. Read tacho identifier

TA134 6 www.baumer.com 34 0 3 4 Funktion Steuereingang 1 (Anschluß 9) 35 0 3 5 Reaktionszeit für Steuere

Strona 12 - 8. Operating plan

TA134 www.baumer.com 7 9. Programmierplan Zl 11-17 Status für Zeile 1-7 0 * Parameter kann geändert werden 1 Löschen bzw. Einga

Strona 13

TA134 8 www.baumer.com Operating manual Interface description for TA134 Program 01 1. General information The serial interface can do the same func

Strona 14 - 9. Programming plan

TA134 www.baumer.com 9 3. Read memory location The „read“ option applies to any memory location provided with a line number in the programming char

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