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N 143

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4.3. Parameterbefehle

Befehlscode Datenlänge

in Bytes

lesen schreiben Broad-

cast

speichern

EEPROM

Funktion

a (61h) 5 X X - X Allgemeine Parameter lesen / programmieren

b (62h) 8 X X - X Parameter: Spielausgleich, Toleranzfenster

c (63h) 8 X X - X Parameter: Skalierung für Spindelsteigung

g (67h) 12 X X - X Parameter: Endlagen MIN, MAX

h (68h) 12 X X - X Parameter: Schaltpunkte Motorgeschwindigk.

i (69h) 1 X X X X Parameter: mm / inch

j (69h) 3 X X X X Parameter: Timeout-Zeit für Busfehler

k (6Bh) 9 X X - X Parameter: Motor-Systemzeiten

m (6Dh) 5 X X - X Allgemeine Parameter lesen / programmieren

x (78h) 5 X X - X Sonderparameter lesen / programmieren

4.3.1. Bit-Parameter Standard lesen / programmieren „a“ (61h)

Um den Speicherplatz optimal auszunützen, werden mehrere Parameter zusammengefasst und „gepackt“ über-

tragen. Die Parameter sind wie folgt codiert:

Data1: 1 0 X X 0 X 0 X

┬ ──┬── ─┬─ ─┬─

│ │ │ └─── Positionierrichtung 0/1 (UP/DOWN)

│ │ └─────── Zählrichtung 0/1 (UP/DOWN)

│ └──────────── Pfeile 0/1/2/3 (UP/DOWN/UNI/OFF)

└──────────────── 1

Data2: 1 0 0 X 0 X 0 X

┬ ┬ ─┬─ ─┬─ ─┬─

│ │ │ │ └─── Istwert runden 0/1 (OFF/ON)

│ │ │ └─────── Display drehen 0/1 (OFF/ON)

│ │ └─────────── Istwertkorrektur 0/1 (OFF/ON)

│ └────────────── reserviert

└──────────────── 1

Data3: 1 0 0 0 0 0 X X

┬ ────┬──── ─┬─

│ │ └─── Sollwert ausblenden 0/1/2 (ON/OFF/EVER)

│ └──────────

reserviert

└──────────────── 1

Data4/5: 0 0 1 1 0 0 0 0

───┬───

└───── reserviert

Hinweis: Nur die mit ‘X’ bezeichneten Bits dürfen verändert werden. Die fest vorgegebenen Werte ‚1’ und ‚0’

nicht verändern, da sich sonst Steuerzeichen (Zeichen < 20h) ergeben können. Dies ist in einem ASCII-

Protokoll nicht erlaubt.

Beispiel 1: Bit-Parameter auslesen (Data 1 bis Data 3 = 80h; Data 4 bis Data 5 = 30h)

SOH Adr Cmd EOT CRC

Senden

01h 20h 61h 04h 4E

Defaulteinstellung der Bit-Parameter

SOH Adr Cmd Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 EOT CRC

Antwort

01h 20h 61h

80h 80h 80h 30h 30h

04h F1

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